電子汽車衡自動化（huà）裝焊（hàn）使用說明：
本篇文章（zhāng）詳細介紹（shào）了電子汽車衡自動化裝（zhuāng）焊操作說明，由天津利（lì）朗電子汽車衡廠家提供技術支持。眾*周知，關於中小型地磅呈（chéng）現的質量問題，很大程度上都是設（shè）備、焊接工藝規（guī）劃存在缺陷，地磅鋼板作為地磅*要 結構，其質量直接影（yǐng）響地磅的*度。地磅生產線*要用於秤體的落料和焊接及設備，*要針對 麵板點焊和切開（kāi）、預拱和主動焊、端麵封頭和秤體焊接、秤 體翻身以及麵板中縫焊接工序。
電子汽車衡*要由麵板、U型鋼和端板組（zǔ）成，秤體長度規格 有4米、5米、6米、7米，寬度3米至4米（包含拚裝秤， 終究規（guī）格以甲方供給圖紙（zhǐ）為準)，zui大工件的分量為8噸。秤體資料均為Q235，端（duān）板厚度品種為（wéi）16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm，麵板 厚度為 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。
方案（àn）規劃：秤體（tǐ）拚裝工位全體布*，*要由2台AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切開工位（wèi）、U型鋼（gāng）存（cún）儲工位、U型鋼拚裝（zhuāng）工 位、U型鋼點焊工位、主（zhǔ）動焊接（jiē）工位1、主動焊接工位2、端 板拚（pīn）裝工位（2台（tái）)、端板焊接工位（2台)、補焊工（gōng）位（2台（tái）)、 翻轉工位、直縫焊接工（gōng）位及搭接工位組成（chéng）。工位詳細規劃和操作說明如下（xià）*示：
*、*先是電子（zǐ）汽車衡自動化裝焊U型鋼切開工位
U型鋼切開工位*要由切開（kāi）機器人、切開機器人（rén）門（mén）架、 切開體係、端頭輔佐（zuǒ）定位設備、切開渠道等組成。切開渠道分為兩個工位，*個是人工上件工位，*個是 切開工位。切開渠（qú）道*要由U型鋼放置架（jià）、頂升杆、頂升移 載設備、端頭輔佐定位設備等組成（chéng）。這樣人工操作（zuò）工位就可 以與機器人工（gōng）位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安（ān）全。
（1）頂升移載設（shè）備*要有兩個（gè）方（fāng）向的運動，*個是頂（dǐng）升（shēng）運（yùn） 動，另*個是移載運動。作業時，*要（yào）頂升設備作（zuò）業，工件 脫離放置渠道，並（bìng）*於切開塊。頂升完結後移（yí）載設備作業， 將處於上料工位的工件移（yí）載到切開工位上方，*起將切開完 成的工件移載到存儲渠道上方。頂升設備下降，將工件放入 對應的工位。放入後，移載設備撤回到初始工（gōng）位，預備下* 個循環動作。頂升（shēng）設備（bèi）選用氣缸（gāng）+斜塊的方法進行（háng）頂升（shēng），推 動選用氣缸+導軌的方（fāng）法。
（2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經過激光丈量的。* 先輔佐定（dìng）位基準依據當時工件類型移動到（dào）指定方位，人工上 件時將工件靠著輔佐定位基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動，*要在輔佐定位基準處做緩（huǎn）慢移（yí）動，當抵達工件時 測距儀丈量值會發作驟變，機器人記錄當時方位。然後機器 人*速移動到下（xià）*丈量方位。依據工件長度方向的規格設置 多個（gè）基準點，在沒抵達基準點時機器人*速移動，抵達基準 點後低速（sù）移動，進（jìn）步丈量*度，這*端的丈量也是經過尋（xún）覓 驟變點的方法進行。丈量完結（jié）後機器人（rén）依據丈量的數據進行 切開。
地磅價格
二、電子汽車衡裝焊U型鋼存儲工位
U型鋼存儲（chǔ）工位結構方法與切開（kāi）渠道相（xiàng）似，在固定放置 架上放置多個切（qiē）開塊切開（kāi）出多個放置工位。*個工位為（wéi）U 型（xíng）鋼上料工位（wèi），是接受切開完結工件的（de）工位（wèi），zui終*個是U 型鋼出料工位（wèi），是下*個設備U型鋼放置工位，上料工位的 U型鋼經過屢次的移（yí）載抵達U型鋼出料（liào）工（gōng）位，等候設備。
三、電子汽車衡裝焊U型鋼拚裝工位
U型鋼拚裝工位（wèi）*要由點焊機器人門架、抓取機器人門 架（jià）、運送輥道及定位設備組（zǔ）成。
（1）運送輥道及定位設備*要 由側邊定位設備、端頭壓（yā）緊設備、縱向運送滾（gǔn）筒、側邊壓緊（jǐn） 設備、放置渠道、橫向運送設備及端頭定位設（shè）備組成。
（2）點 焊機器人門架，點（diǎn）焊機器人門架選用固（gù）定式（shì），設備於地麵上， 機器人在門（mén）架上可以進行移動，移動選用伺服（fú）移（yí）動方法，直 線導軌導向，齒輪齒（chǐ）條傳動。
（3）U型鋼抓取門架*要（yào）負責將 工件從存儲渠道上（shàng）抓起，並準（zhǔn）斷定位到麵板（bǎn）上。門（mén）架具有兩 個方向的移動，縱向的移動選用輕軌導向，齒輪（lún）齒（chǐ）條（tiáo）傳動， 伺服電機驅（qū）動。橫（héng）向移動選用直線導軌導（dǎo）向（xiàng），齒輪齒條傳動， 伺服電機（jī）驅（qū）動。U型（xíng）鋼（gāng）抓手可以旋轉，可以將橫向放置的U 型鋼轉成縱向，放置於麵板上。U型鋼在門架移動的（de）*起能 夠旋轉，節省時間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊（kuài）及磁性汲取設備組（zǔ）成。u型鋼（gāng）可以在抓手上準斷定 挺，確（què）保定位*S。
四、電子汽車衡裝焊U型鋼點焊工位
U型鋼點焊工位*要有點焊機器人門架、預（yù）壓（yā）門架、輸 送輥道及定位夾緊組成（chéng）；運送輥道與麵板點焊工位相同，輥 道可以升降。定位夾緊設備（bèi）也與前麵工位相同，選用兩頭定 位，兩頭（tóu）壓緊的方（fāng）法。
點焊機（jī）器人門（mén）架全（quán）體移動選用輕軌+導（dǎo）輪導向、伺服電 機驅動（dòng）、齒輪齒條傳動（dòng）的方法，龍門架主體全體以型材為骨 架規劃，輔以加強筋的方法，對結構進行加固。全體*行 焊接處理，再退火（huǒ）消除應力，當釋放完內應（yīng）力後，zui終（zhōng）進行 機加工，有用減少了焊接（jiē）變形對機加工的影響，確保的組織 *度，進步了其穩定性。點焊機器人的移（yí）動選用直線導（dǎo）軌導 向、伺服電（diàn）機驅動、齒輪（lún）齒條傳動的方法。本工位共設置兩 套點焊機器人。
五（wǔ）、主動焊接（jiē）工位
主（zhǔ）動焊接工位運送定位設備（bèi）與U型鋼點焊工位相同，焊 接門架沿襲現場設備，這（zhè）裏（lǐ）就不多（duō）介紹了。
六、端（duān）板拚裝工位
端板拚裝工（gōng）位*要由端板移載門（mén）架、端板（bǎn）抓手、運送（sòng）輥 道、定位夾緊（jǐn）設備及端板壓緊設備組成；運送輥道與麵板點 焊工位相同，輥道可以升降。定位夾緊設備也與前麵工位相 同，選用兩頭定位，兩頭壓緊的方（fāng）法。
（1）移載門架，端板移載門架全體移動選用輕軌+導輪導 向（xiàng）、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方法，龍門架主體（tǐ）全體 以型材為骨架規劃，輔以加強筋的方法（fǎ），對結構進行加固。 全體（tǐ）*行（háng）焊接處理，再退火消除應（yīng）力，當釋放完內應力後， zui終進行機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，保（bǎo） 證的組織*度，進步了（le）其穩定性。
（2）端板壓緊設備，為（wéi）確（què）保 端板與底（dǐ）板可以徹底貼緊，規劃（huá）有壓緊設備。在上方規劃有 壓緊（jǐn）塊，壓緊塊選用液壓夾（jiá）緊方法。下方的壓緊選用凸輪旋（xuán） 轉壓緊方法，在下方設（shè）置有若幹處壓緊點，當凸輪（lún）旋轉時， 可以在夾緊點壓緊端板與工件。
補充說明：除了在端頭規劃有壓緊設備，在工件長度（dù）方（fāng）向（xiàng）依據工件 類型設置相應的壓緊設備，zui端頭的U型鋼（gāng）的（de）外撐主張選用 人工輔佐方法。
