電子汽車衡融（róng）合（hé）係統的四個基本特點說明 介紹（shào）：

電子汽車衡信息融合技術（shù）的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優化組合處理，zui終（zhōng）產生對觀測環境的一致性解（jiě）釋。今天我們（men）主要來介紹一下電子汽車衡融合係統的四個基本特點，希望可以幫助到大家。

電子汽車衡融合係統具有四個顯著的特點：

1、信（xìn）息的冗餘性（xìng）：對於環境的某個特征，可以（yǐ）通過多個傳感器(或者單個傳感器的多個不同時刻)得到它的多份信息，這些信（xìn）息（xī）是冗餘的，並且具有不同的可靠性，通過融合處理，可以從中（zhōng）提取出更（gèng）加準確和可靠的（de）信息。此外，信息的冗餘性可以提高係統的穩定性，從而能夠避免因單個傳感器失效而對（duì）整個係（xì）統所造成的影響。

2、信息的互補性：不同種類的傳感器（qì）可以為係統提供不同性質的信（xìn）息，這些信息所描述的對象是（shì）不同的環境特征，它們彼此之間具有（yǒu）互補性（xìng）。如（rú）果定（dìng）義一個（gè）由所有（yǒu）特征構成的坐標空間，那麽（me）每個傳感器所提供的信息隻屬於整個空間的一個子空間，和其他傳感（gǎn）器形成的空間相互獨立。

3、信息處理的及時性：各傳感（gǎn）器的處理過程相互獨立，整個處理（lǐ）過程可以采用並行導熱處理機製，從而使係統具有更快的處理速度，提供更加及時的（de）處理結果。

4、信息處理的低成本性：多個傳（chuán）感器可以花費更少（shǎo）的代價來得到相當於（yú）單傳感器所能得到的信息量。另一方麵，如果不將（jiāng）單個傳（chuán）感器所提供的信息用來實現其他功能，單（dān）個傳感器的成本和電子汽車衡的成本之和是（shì）相當的。

信息融合作（zuò）為對電子汽車衡信息的（de）綜合處理（lǐ）過程，具有（yǒu）本質的複雜性。在信息融合處理過（guò）程中，根據對原始數據處理方法的不同，信息融合係（xì）統的體（tǐ）係（xì）結（jié）構主要有三種：集中式、分布式和混合（hé）式。

1、集中式：集中式將各傳感器獲得（dé）的原始數據直接送至中央處理器進（jìn）行融合（hé）處理，可以實現實時融合（hé），其數據處理的（de）精（jīng）度（dù）高（gāo），算法靈活，缺點是對（duì）處理器（qì）要求高，可靠性較低（dī），數據量大，故難於實現。

2、分布式：每（měi）個傳感器對獲（huò）得（dé）的原始數據先進行局部處理（lǐ），包括對（duì）原始數據的預處理、分類及（jí）提取特征信息，並通過各自的決策準則分別（bié）作（zuò）出決策，然後將結果送入融合中心（xīn）進行融合以獲得zui終的決策。分布（bù）式對通信（xìn）帶寬需求（qiú）低（dī）、計算速度快、可靠性和延續性（xìng）好，但跟蹤精度沒有集中式高。

3、混合式：大多情（qíng）況是把上（shàng）述二者進行（háng）不同（tóng）的組（zǔ）合，形成（chéng）一種混（hún）合式結構（gòu）。它保留（liú）了上述兩類係統的優點，但在通信和計算上要付出較昂貴的代價。但是，此類係統也有上述兩類係（xì）統難以比擬的（de）優勢，在實（shí）際場合往（wǎng）往采用此類結構。

以上是電子汽車（chē）衡（héng）融合係統的（de）四個基本特（tè）點說明的詳細內容（róng），望采納！