電子汽車衡和PLC之間通訊方式和通訊協議分析 說明:
3硬件連接
PLC和電子汽車衡之間的通訊(xùn)采用串行口通訊方式(shì).根據電子汽車衡(héng)提供的接口是RS-232C或RS-485,可以把硬件連(lián)接方式(shì)分為(wéi)兩種:①對於具(jù)有(yǒu)標準RS-232C接口的電子(zǐ)汽車衡,PLC與之硬件連接可利用RS-232C功能擴(kuò)展板(bǎn)FX2n-232-BD或通訊接口模塊FX2n-232IF3直接連接,不必進行協議轉換(huàn);②對於具有標準RS-485接口的電子汽車衡,PLC與之硬件連接可利用RS-485功能擴展板FX2n-485-BD同直接連接或在①的基礎(chǔ)上利用轉(zhuǎn)換接口FX-485PC-對RS232C/RS485進行協議轉換.本稱重控製係統中JD係列電子汽車(chē)衡與FX2nPLC的硬件接線采(cǎi)用①種方式.電子汽車衡與PLC之間的硬件接線在通訊距離不超過15m時,可用九芯屏蔽電纜直接相連,當通信距離較遠時,在兩通信接口各插入調製解調器,即(jí)可解決遠距離通信.這裏FX2nPLC與JD係列電子汽車衡處於同一控製室內,故(gù)采用直接接(jiē)線方式(shì).
4JD係列電子汽車衡通訊協議
JD係列電子汽車(chē)衡數據發送方式有自動輸出、打印鍵輸出、外部指令控製.其中(zhōng),自動輸出方式有回(huí)零穩定輸出、穩定輸出和連續輸出方式三種(zhǒng),這裏選用自(zì)動輸出(chū)方式(shì)中回零穩定輸出方式,即每次稱量(liàng)樣品時,稱(chēng)盤必須空載,當顯(xiǎn)示(shì)穩定零(líng)值時(shí)放上物品,顯示值再次顯示穩定時,輸出一組數據,參數設置為C5-0.此種方式為間斷方式(shì),即在一幀發送期間可(kě)能因發送速率不同而(ér)分(fèn)為幾次間隔發送.此外還須在電子汽車衡(héng)中設置串行(háng)口波特率(lǜ),設置(zhì)參數為C4-0,即波特率為2400bpt.其他技術參數為:數據位(wèi)為7位、停止(zhǐ)位(wèi)為1位(wèi)、校(xiào)驗位為偶校(xiào)驗、輸出碼為ASOⅡ碼.輸出格式如表1所示.
5PLC與電子汽車衡通訊的程序設計
5.1電子汽(qì)車衡和PLC之間通訊方式
電子汽車衡和PLC之間(jiān)的數據通訊采用主從方
式,以(yǐ)電子(zǐ)汽車衡(héng)作為主機發送稱重數據,從站PLC響應來自電子汽車衡的數據並對接收到的數據進行相(xiàng)應的處理,進而(ér)實現PLC對外部設備的控製,
6實驗應用
將三菱FX2nPLC與JD係列電子汽車衡之間的通(tōng)訊技術應用於電子喇叭生產過程中的膜片重量分選工序,實現此工序生產過程的自動化.其主體控(kòng)製(zhì)如(rú)圖3所示.整個控製係統以FX2nPLC為核心控製器,它不僅要(yào)與電子汽車衡進行(háng)通訊(xùn)、讀取電子汽車衡發送來的數據(jù),而且要對該數據進行相應處理,同時根據(jù)處理結果向DRCM(數字記錄控(kòng)製計算機)發送指(zhǐ)令,控製(zhì)SXY型機械手對膜片進行相應的搬(bān)運操作;另(lìng)外還得讀取外部(bù)信號(hào)(主要是限(xiàn)位信號)以及DRC反饋回來的信號,判斷,調(diào)節整(zhěng)個係統的運行狀態,確保係統高效、可靠、穩定運行(háng).
7結語
將PLC和稱重儀表之間的通訊(xùn)技術與YAMAHASXY型X-Y軸(zhóu)機械手相(xiàng)結合,應用在電子喇叭生產過程中的膜片重量分選工序,對實現整個喇叭生產過程的自動化起到重要的推動作用.此應用(yòng)不但(dàn)分選可靠,失誤率小於0.01%,而且分選速度是原(yuán)來手(shǒu)工分選速度的4倍.若在稱重儀表和PLC通訊的基礎上,增加文本顯示器和(hé)打印機等,可更方(fāng)便地實現(xiàn)稱量參數的輸人(rén)、修改、顯示(shì)和打印(yìn)功能,從而組成性能價格比(bǐ)更高的稱量控(kòng)製係統,實現管理過程的自動化.
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