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CAN總線在礦渣粉螺旋電子秤(chèng)控製係統的應(yīng)用
時間:2019/12/23 9:38:05 點擊(jī)次數:8173

CAN總線在礦渣粉螺旋電子秤(chèng)控製係統的應用

1礦渣粉(fěn)摻加工藝流程及設備

1.1工藝流程

礦渣粉(fěn)添加係統主要由礦渣(zhā)粉儲存倉、葉輪給料機、穩流螺旋給料機、螺旋(xuán)計量秤和斜槽風機組成。物料從上(shàng)到下通過上述設備後,被輸送到磨尾鬥式提升(shēng)機(jī),與出磨水泥*起進入選粉機混合後(hòu),通過收塵進入成品水(shuǐ)泥庫。

1.2輔助設備具體情況

1)礦渣粉儲存倉:該(gāi)倉容量為100t,由鋼板(bǎn)卷製而成。倉外有上(shàng)料管道,由氣力(lì)輸送入料。倉頂安裝有四袋壓力式除塵器,倉內安裝電容料位計,在倉滿時打鈴報警。

2)葉輪給料(liào)機:設計流量範圍0~10t/h,要求轉(zhuǎn)速可(kě)調,葉輪給料機的電動(dòng)機由變頻調(diào)速器控(kòng)製。

3)穩流螺旋給料機:規格長2000mm,直徑300mm,主要作用分割輪下料均勻化,使(shǐ)物料進入螺旋計量秤時,減少計量波動。

4)螺旋計量秤:規格同穩流(liú)螺旋給料機。電動機(jī)端固定,另*端用S型拉式(shì)傳感(gǎn)器固(gù)定在鋼架(jià)上。在安裝過程中要(yào)注意保持設備的水平(píng)。

5)斜槽風機:將粉(fěn)料輸送至鬥式提升機。根據物料情況(kuàng),傾斜度不要小於6%

啟(qǐ)動(dòng)順序是斜槽風機、螺旋計(jì)量秤、穩流螺旋給料機、葉輪給料機;停車順序與此相反。設備間控製設有聯鎖。

2控製係統的組成

螺旋電子秤(chèng)生產廠家提供*套自主開發的智能(néng)儀表,用(yòng)於螺旋電(diàn)子秤的(de)計量控製和標定。而對於其他設備的起停和聯鎖由我方負責。將這些設(shè)備控製信號引入到DCS,由DCS監視控製(zhì)(如(rú)圖1*示)。

智能儀表共2塊,外殼均采用(yòng)通用盤裝儀表結(jié)構,卡入式安(ān)裝。麵板上有數據顯(xiǎn)示(shì)區和鍵盤區,數據顯示區(qū)由八位*亮度數碼(mǎ)管組成,顯示當前過(guò)程值和參數值。鍵盤區由4個微(wēi)動開關組成,分別是菜單鍵、向上、向下選擇鍵和確認鍵。*塊完成計量控製和標定功能(以下簡稱控製(zhì)儀表),安裝在電力室。另*塊完成設(shè)定流量、查詢累積量和報警等信息功能(以下簡稱上(shàng)位儀表),安裝在中(zhōng)控(kòng)室。兩地相距200m,它們之(zhī)間的通訊采用CAN總線。

3CAN總線概述

CAN是控製(zhì)網絡C0ntr0lAreaNetw0rk的簡稱,是開放式、數字化(huà)、多點通信的控(kòng)製係統*域網絡(luò)。其總(zǒng)線規範現已被IS0*標(biāo)準組織製訂為*標準。CAN總(zǒng)線協議描述設備之間的(de)信息傳遞方(fāng)式,它有以下特點:它(tā)是*種多主總線,各節點可(kě)隨時向其它(tā)節點發送消息。傳輸(shū)介質為雙絞線、同軸電纜等,通信速率可達到1Mb/s。由於CAN總線控製簡單、擴展能力強、係(xì)統成本低,軟硬件設計已非常成熟,被廣泛的應(yīng)用於工業控製(zhì)。

4智能儀(yí)表的內(nèi)部結構和控製過程

41儀表結構(gòu)

控製儀表的(de)CPU采用AT89C52芯片,它是*種低功耗、*性能的8位單片機。主要完成(chéng)數據采(cǎi)集、處理和通信功能。內部具有8KB的程序存儲(chǔ)器(R0M),用(yòng)於存儲控(kòng)製程序。256字節的RAM用於存儲中(zhōng)間(jiān)數(shù)據和結(jié)果。AD轉換器采用16位(wèi)芯片,直接與稱重傳感器連接(jiē)。DA轉換器采(cǎi)用電流輸出型芯片。控製儀表擴展了*個數(shù)字量子模塊,包含4路隔離DI電路,可用於開關信號輸(shū)入,接受DCS係統的啟停命令。有3路繼電器輸(shū)出,發出報(bào)警(jǐng)信號。另外內(nèi)部還有鍵盤(pán)、顯示(shì)電路和CAN總線(xiàn)電(diàn)路接口電路。

上位儀表主要由單(dān)片機和(hé)鍵盤、顯示電路和CAN總線電(diàn)路接(jiē)口電路組成。

42計量控製過程

控製儀表獲得啟動命令後,稱重傳感器測量出計量秤當前的負荷,通過A/D轉換器,讀入到(dào)單片機。因螺旋電子秤的(de)旋轉速度恒定(dìng),在單片機內計算出物料的瞬時流量。經過CAN總線從上位儀表處獲(huò)取設定流量,調用PID算法程序,計算出設定值後,再通過D/A轉換(huàn)芯片產生4~20mA信號,控(kòng)製變頻器的頻率,從而控製葉輪給料機電(diàn)動機的轉速。在完成控製的(de)同時,處理瞬時流量,計算(suàn)出累計量。並按要求計算出各班的產量。

43標定過程;

431.皮重標(biāo)定過程

*先標定螺旋(xuán)電(diàn)子秤的(de)皮重,*般要連續標定3次,每次(cì)的值應該相等,這樣才能保證*。這個過程就是調用(yòng)標定(dìng)子程序,將10s(此數可調)的皮重(chóng)值讀入單片機,平(píng)均後的皮重值存(cún)儲(chǔ)於單片機作為zui新(xīn)標定值。

432.實(shí)物標定(dìng)過程

按照固定(dìng)設定轉速下(xià)料*段時間,將控製儀表上獲得(dé)的累計值與實際下(xià)料值相比較,修正(zhèng)稱量係數。此過程調用實物標(biāo)定子程序,將螺旋電子秤的毛重(chóng)值讀入單片機,去除皮(pí)重值後,計算出實物累計量。再稱(chēng)量出實際下料量,通過(guò)鍵盤輸入到(dào)單片機中(zhōng)。單片機(jī)就會計(jì)算出稱量(liàng)係數。*般標定3次,就能標*。

5智能儀表間通信的設計

51CAN節點的硬件(jiàn)設(shè)計

*個CAN節點由(yóu)單片機、CAN控製器、CAN收發器等組成,

CAN控製器選(xuǎn)用Philips*的SJA1000。其內部分別為控製器寄存器組、發送緩衝區和接收緩(huǎn)衝區,它們組成32個字節(jiē)的(de)尋址空(kōng)間。為了連接到單片機,SJA1000提供*個複用的地址/數據總線和附加的讀/寫控製信(xìn)號(hào),SJA1000能被看作單片機AT89C52的外圍存儲器(qì)。為了保證係統的同步,使用了*個24MHz的晶振作為(wéi)SJA1000的振蕩器,用它的7號引腳(CLK0UT)作為AT89C52的時鍾脈衝(chōng)。係統中SJA1000的片選由單片(piàn)機的P2.7口控製。如圖2*示。

CAN總線收發器選用82c250,主要負責物理接口部分的處理,包括邏輯電平的控製和接口(kǒu)電氣特性的處(chù)理,它是SJA1000與物理總線的接口。在CAN總(zǒng)線的網絡終端,需加*個120Ω的匹配電阻Rt。可以(yǐ)防止在阻*不連續(xù)的情況下出現反射現象,而使信號扭曲。

5.2CAN總(zǒng)線通信軟件的設計

本係統CAN節點通(tōng)信功能主要是將(jiāng)本(běn)節點的數據(jù)信息傳送給CAN通(tōng)信網絡的另(lìng)*個節點,以及接收網絡上(shàng)另(lìng)*個節點傳來的信息。CAN總線(xiàn)單個節點的軟件設計主要包括CAN節點初始化,信息的接收和信息的發送3個子模塊。選用德國(guó)Keil*推出的KeilC軟(ruǎn)件進行目標代(dài)碼編譯。

軟件設計包括3個子模塊:

1)初始化子模塊:*先AT89C52關(guān)閉SJA1000*有中(zhōng)斷源,然後進行初始化設置,主要(yào)有:設(shè)置工作方式,配置時鍾分頻寄存(cún)器,設置驗收碼寄存器,設定波特率等等工作。在初始化內部寄存器時,注意各節(jiē)點位(wèi)速率(lǜ)*致,收(shōu)發同步(bù)。初始化結束後,進入工作狀態。

2)接收子模(mó)塊:負責節點信息的接受(shòu),報文的接收有兩種方(fāng)式,中斷和查詢接受(shòu)方式,為提*實時性,采用中斷方式(shì)接收(shōu)。當CAN控製器(qì)接受到信息後向微控製(zhì)器(qì)發出中斷信號,微控製器執行中斷程序將信息讀入。

3)發送子模塊:負責節點信息的發送,將要發送的信息組合成*幀,放入發送緩衝器中,然後啟動SJA1000發送即可。

6結(jié)束語

螺旋計量秤采用了(le)以單(dān)片機為核心的智能儀表,其內(nèi)部(bù)包括*的A/DD/A轉換(huàn)器,使得(dé)控製係統穩(wěn)定(dìng)、*。用CAN總線通信(xìn),提*了係統的反應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性。CAN節點的連接隻要兩根線,也節省了部分電(diàn)纜(lǎn)。該係統調試後已運行數月,運轉情況良好,達到設計要(yào)求。

以上就是CAN總線在(zài)礦渣粉螺旋電子秤控製(zhì)係統的(de)應用的詳細說明,望采納!

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